LA ROBÓTICA 

La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.

De forma general, la Robótica se define como: El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tare

¿COMO COMIENZA LA ROBÓTICA ?

 Ya a mediados del siglo XVIII, los molinos de agua, la máquina de vapor y otros transformadores de energía reemplazaron la fuerza humana y animal como fuente principal de energía. Las nuevas máquinas de fabricación impulsaron el crecimiento de la industria y mucha gente pasó a estar empleada en las nuevas fábricas como trabajadores. Los bienes se producían más rápidamente y mejor que antes y la calidad de vida aumentó. Los cambios se sucedieron tan deprisa que a este período se le conoce como "Revolución Industrial".

¿Cuándo aparecen los robots tal y como los conocemos en la actualidad?

Androides que posean una funcionalidad completa se encuentran muy alejados de la actualidad debido a la multitud de problemas que aún deben ser resueltos. Sin embargo, algunos robots reales sofisticados que trabajan hoy en día están revolucionando los lugares de trabajo. Estos robots no tienen la romántica apariencia humana de los androides, de hecho son manipuladores brazos y manos industriales controlados por ordenador; son tan diferentes a la imagen popular que sería muy fácil no reconocerlos.

Con el objetivo de diseñar una maquina flexible, adaptable al entorno y de fácil manejo, George Devol, pionero de la Robótica Industrial, patentó en 1948, un manipulador programable que fue el germen del robot industrial. En 1948 R.C. Goertz del Argonne Nacional Laboratorio, desarrolló con el objetivo de manipular elementos radioactivos sin riesgo para el operador, el primer tele manipulador. Éste consistía en un dispositivo mecánico maestro-esclavo. El manipulador maestro, reproducía fielmente los movimientos de este. El operador además de poder observar a través de un grueso cristal el resultado de sus acciones, sentía a través del dispositivo maestro, las fuerzas que el esclavo ejercía sobre el entorno.


La evolución de la robótica:

Detrás del término “robótica” se engloba la mecánica, la física, la inteligencia artificial, el álgebra, la electrónica y la informática, las cuales se unifican para diseñar, construir y operar sistemas móviles autónomos, capaces de realizar ciertas actividades por sí mismos sin necesidad de supervisor. Aunque hoy en día se cuenta con máquinas sofisticadas, la evolución de la robótica comienza desde los años a.c.

Desde tiempos anteriores al siglo I a.C se encontraron máquinas que resultaban ser maravillas de la ingeniería en una época donde no se contaba con los medios automatizados para fabricarlas.

El mismo Leonardo da Vinci participa en la evolución de la robótica, aportando su diseño de un robot humanoide en el año 1945.

El primer sistema móvil denominado robot se construyó en Inglaterra, en el año 1953. La única función que cumplía era seguir un haz de luz gracias a un sistema mecánico.

Luego, en el año 1968, un instituto estadounidense presentó un robot que podía desplazarse por sí mismo, y además contaba con sensores táctiles y una cámara de visión.

En la década de los 70 y 80, surgieron robots con brazos robóticos, sensores de proximidad, capacidad de orientación en el plano, cámara e imagen estéreo.

Robots Industriales:

Los robots industriales son manipuladores diseñados para mover materiales, partes y herramientas y realizar una serie de tareas programadas en ambientes de producción y manufactura.

Este tipo de robots está rediseñando la industria, ya que permiten realizar trabajos peligrosos y repetitivos en un alto desempeño y sin cometer errores. Es por eso que ahora es cada vez más habitual encontrarlos en todo tipo de fábricas.

Robots Militares:

Son robots autónomos o manejados a través de control remoto que han sido diseñados para aplicaciones militares como transporte y búsqueda, o rescate y ataque. En esta clasificación podemos encontrar diversos tipos de drones, en especial de espionaje y recolección de datos e imágenes.

Con los nuevos avances se estima que en el futuro serán los robots los que peleen en las guerras a través de sistemas de armas automáticas. El sistema más importante que se usa en la actualidad es el vehículo aéreo IAI Pioneer y el RQ-1 Predator, sin tripulación, que pueden ser armados con misiles aéreos dirigidos a tierra, operados de forma remota.

Robots en la Industria Médica:

Estos robots son utilizados en medicina e instituciones médicas como hospitales, centros de rehabilitación, clínicas, centros odontológicos u oftalmológicos, entre otros. Algunos de los robots médicos más utilizados son los robots cirujanos, modernos equipos que permiten ejecutar complicadas operaciones con un mínimo de errores e ingresando a zonas en el cuerpo en que sería imposible operar sin esta tecnología.

Robots de Servicio:

Los robots de servicio son un enorme salto en mejorar la productividad en prácticamente cualquier tarea. Aquí encontramos la posibilidad de automatizar todo tipo de trabajo que requiere eficiencia y mayor rapidez, como tomar una orden en un restaurante o llevar servicio a la habitación en un hotel.

Si bien anteriormente los robots no han sido considerados para resolver estas necesidades, siempre utilizados en labores de alta ingeniería y otros ambientes científicos, ahora se plantea la posibilidad de abrir la robótica a otras áreas en el mundo.

Robots de Entretenimiento:

Este tipo de robots son algunos de los más sofisticados, con un diseño de alto desempeño, pero además sensibilidad y gracia para interactuar con las personas.

Podemos encontrar desde robots utilizados como juguetes hasta robots que que ayudan a la enseñanza de conocimientos.

En esta área podemos encontrar los robots que se utilizan en películas para representar por ejemplo dinosaurios u otro tipo de criaturas fantásticas. También las mascotas robots y los utilizados en deportes.

Robots Espaciales:

La Administración Nacional de Aeronáutica y Espacio, NASA, utiliza diversos tipos de robots para misiones en el espacio. Algunos de ellos son usados en exploración de terrenos y ambientes como Marte o la Luna. 
Estos robots son llamados análogos y se prueban en zonas similares a las que explorarán, como desiertos. Algunos ejemplos son ROVER y Mars Curiosity Rover, que es del tamaño de un auto pequeño.